三角带从诞生发展到现在，经历了普通三角带，窄型三角带，大楔角的三角带和联组三角带等等发展过程。不过不管是那种类型的三角带，它的发展都在向高速度，高精度，大功率，低成本和紧凑的方向去发展。
三角带发展至今以它简单的结构，平稳的传动，低廉的价格，不需要润滑，还能缓冲，吸振等特点，因为有这些特点，三角带始终占据着传动的主导地位。
三角带因为优良的性能和低廉的价格，已经不仅仅作为传动的元件，而且逐渐的成为功能部件，不再被看做是易损件了。